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La multiplication des oliennes a conduit les chercheurs en gnie lectrique mener des investigations de faon amliorer l'efficacit de la conversion lectromcanique et la qualit de l'nergie fournie [3]. Le frein est desserré. Ne pas intervertir les phases du moteur. Vérifier les données ou les réglages mémorisés. L'utilisation et la fonction de chaque paramètre est expliquée plus en détails dans ce chapitre. Eviter le contact avec le dissipateur thermique chaud. Le passage d'un mode à l'autre se fait en fonction de la distance entre p ref et p act. Les relations entre les états de fonctionnement et les changements d'état sont représentés dans le diagramme d'état dispositif de contrôle d'états.

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Avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement : Mettre tous les connecteurs hors tension. Attendre 6 minutes décharge condensateurs bus DC. Ne pas courtcircuiter le bus DC! Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. La fonction "Power Removal" ne produit aucune séparation électrique. La tension du circuit intermédiaire est toujours présente. Couper la tension réseau à l'aide d'un commutateur approprié pour obtenir une tolérance de tension.

Au démarrage de l'installation, les entraînements raccordés sont en général hors de vue de l'utilisateur et ne peuvent pas être surveillés directement.

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Démarrer l'installation uniquement lorsqu'aucune personne ne se trouve dans le rayon d'action des composants en mouvement de l'installation et que l'installation peut être exploitée de manière sûre.

Le comportement du système d'entraînement est déterminé par de nombreuses données ou réglages mémorisés. Des réglages ou des données inappropriés peuvent provoquer des déplacements ou des réactions de signaux inattendus et désactiver les fonctions de surveillance.

Ne pas utiliser le système d'entraînement avec des réglages ou des données inconnus. Vérifier les données ou les réglages mémorisés. Lors de la mise en service, effectuer soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur.

Vérifier les fonctions après échange du produit et après modifications des réglages ou des données. Démarrer l'installation uniquement lorsqu'aucune personne et aucun objet ne se trouvent dans la zone de danger des composants mobiles de l'installation et que l'installation peut être exploitée de manière sûre.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. En cas de panne de tension et d'erreurs provoquant la coupure de l'étage de puissance, le moteur n'est plus freiné activement et se déplace à une vitesse éventuellement encore élevée sur une butée mécanique. Vérifier les conditions mécaniques. En cas de besoin, utiliser une butée mécanique amortie ou un frein approprié.

Effectuer, si possible, la première coursetest sans charges accouplées.

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Prévoir également un déplacement dans la mauvaise direction ou une oscillation de l'entraînement. S'assurer que l'installation est libre et prête pour le déplacement avant de démarrer la fonction.

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Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages ATTION Brûlures et endommagement de parties de l'installation par des surfaces chaudes! Le dissipateur thermique du produit peut chauffer après fonctionnement jusqu'à plus de C.

Eviter le contact avec le dissipateur thermique chaud.

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Ne pas approcher de pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate. Tenir compte des mesures décrites pour la dissipation de la chaleur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Servo variateur AC 73 12 7. Ce qu'il faut faire Ce qu'il faut faire Informations Vérification de l'installation Page Procéder à la "Première mise en service" Page Vérifier et régler les paramètres critiques spécifiques à l'appareil.

Vérifier le fonctionnement du frein de parking lorsqu'il est câblé Page Page Page Vérifier le sens de rotation du moteur Page Exécuter un calibrage automatique autotuning Page Optimiser manuellement les paramétrages des régulateurs régulateur de vitesse de rotation régulateur de positionnement Page Page Page Certains produits de cette famille peuvent être utilisés avec différents modes de commande. On distingue le mode de contrôle local et le mode de contrôle bus de terrain. Mode de contrôle local : Déplacement avec signaux analogiques ou signaux RS appliqué.

Mode de contrôle bus de terrain : toute la communication se fait par ordres de bus de terrain ou par signaux RS Servo variateur AC 13 7.

Des indications pour le diagnostic sont également possibles.

Dans les différents chapitres de la mise en service et de l'exploitation, vous trouverez des informations indiquant si une fonction peut être exécutée à l'aide du panneau de commande HMI ou si le logiciel de mise en service doit être utilisé.

Ciaprès, vous trouverez une brève présentation de la structure HMI et de sa manipulation. Illustration 7. La distinction entre minuscules et majuscules est faite uniquement pour la lattre C. Pour une meilleure orientation, l'option de menu supérieure est également indiquée dans les tableaux de paramètres, par ex. Lorsque la touche est actionnée, la valeur choisie est validée. La validation est acquittée par un clignotement unique de l'affichage.

La valeur modifiée est immédiatement enregistrée dans l'eeprom. Lorsque la touche est actionnée, l'affichage revient à la valeur initiale. Servo variateur AC 20 7. Par rapport au panneau de commande HMI, le logiciel de mise en service offre des possibilités plus variées comme par ex.

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Pour le branchement du PC à l'appareil, voir page Le logiciel de mise en service offre des fonctions d'aide détaillées pouvant être lancées à l'aide de "? Rubriques d'aide" ou de la touche F Servo variateur AC 21 7. Des paramètres non appropriés peuvent provoquer la défaillance de fonctions de protection, des déplacements ou des réactions inattendus de signaux. Etablir une liste avec les paramètres nécessaires pour les fonctions utilisées. Vérifier ces paramètres avant l'exploitation.

La "Première mise en service" doit être effectuée à la première application de l'alimentation de la commande ou lorsque les réglages sortie usine ont été chargés. Préparation Un PC avec le logiciel de mise en service doit être connecté au dispositif, si la mise en service ne se fait pas exclusivement à l'aide du panneau de commande HMI. Pendant la mise en service, couper la liaison avec le bus de terrain pour éviter des conflits par un accès simultané.

Activer l'alimentation de la commande. Lecture automatique du bloc de données moteur "Première mise en service" à l'aide du panneau de commande HMI A la première mise en marche du dispositif avec le moteur branché, le dispositif lit automatiquement le bloc de données moteur à partir du détecteur Hiperface capteur de moteur.

L'intégrité du bloc de données est vérifiée et ce dernier est enregistré dans l'eeprom. Le bloc de données moteur contient des informations techniques sur le moteur comme les couples de pointe et nominal, le courant et la vitesse de rotation nominaux et le nombre de paires de pôles.

Ce bloc ne peut pas être modifié par l'utilisateur. Sans ces informations, le dispositif ne peut pas être prêt.

Le diagramme suivant montre le déroulement à l'aide du panneau de commande HMI. Exception : Modification de la valeur 0, avec "Première mise en service".

TP 9.3 : Étude d'un système asservi. Correction proportionnelle

Les modes sont décrits à partir de la page Chaque dispositif doit recevoir une adresse nodale propre qui ne doit être affectée qu'une fois dans le réseau. Vous trouverez de plus amples informations dans le chapitre 5.

Unité Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Type persistant expert Adresse de paramètre par bus de terrain CANopen h Modbus Sauvegarde des données Autres opérations Effectuer une sauvegarde à la fin de toutes les entrées.

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Un redémarrage de l'appareil est nécessaire pour la validation des modifications. Coller un autocollant sur le dispositif sur lequel figurent des informations importantes pour la maintenance, par ex. Effectuer les réglages décrits ciaprès pour la mise en service. Servo variateur AC 26 Noter qu'un retour à la "Première mise en service" est possible uniquement par le rétablissement des réglages en usine, voir le chapitre Rétablissement des réglages sortie usine à la page Servo variateur AC 27 7.

Les relations entre les états de fonctionnement et les changements d'état sont représentés dans le diagramme d'état dispositif de contrôle d'états. Des fonctions système et de surveillance, comme par ex. Le diagramme d'état est représenté graphiquement sous forme de diagramme de déroulement. Servo variateur AC 28 7. En effet, suite notamment aux incidents rcemment intervenus sur les rseaux nationaux et internationaux, et dans le contexte dlicat de la drglementation du secteur de lnergie, lide dun habitat partiellement, voir totalement autonome en nergie btiment zro nergie fait son chemin.

Or, pour ce qui concerne lolien, les gisements proximit des habitations sont nettement moins rguliers et a priori moins performants que les sites dgags et ncessitent imprativement une gestion optimise systmes frquence variable, tout en restant peu coteuse.

La multiplication des oliennes a conduit les chercheurs en gnie lectrique mener des investigations de faon amliorer l'efficacit de la conversion lectromcanique et la qualit de l'nergie fournie [3]. De nos jours, la machine asynchrone double alimentation MADA est la machine vitesse variable la plus couramment utilise dans des units de production olienne suprieure Introduction gnrale 1MW.

Pour une mme puissance de production, celle-ci permet de rduire la puissance des convertisseurs de puissance tout en gnrant une puissance de sortie importante par rapport aux autres technologies des machines [4]. Les oliennes sont aussi quipes dun systme de commande bas sur les convertisseurs dlectronique de puissance pour sadapter aux conditions de vent.

Lensemble de lolienne est contrl de manire maximiser en permanence la puissance produite en recherchant chaque fois le point de fonctionnement maximum de puissance. Le prsent mmoire dcrit une tude sur l'utilisation dune machines de type asynchrone double alimentation dans un systme olien. Un tat de lart de lnergie olienne sera prsent dans le premier chapitre de ce mmoire. Dans ce cadre, la technologie olienne est alors aborde.

Les mthodes de description du gisement olien sont donnes, ce qui est un des facteurs du choix de la configuration de la chane olienne. Larchitecture des chanes de conversion dnergie sont donns en association avec diffrents types de gnratrices. A la fin de ce chapitre, nous avons donn un modle de la partie mcanique de la chane de conversion utilise vent et turbine olienne. La partie lectrique de la chane de conversion tudie est consacre la machine asynchrone double alimentation et les convertisseurs dlectronique de puissance qui sont le sujet du deuxime chapitre.

On prsentera des gnralits sur la MADA, ses applications, ses diffrents modes de fonctionnement suivis par un tat de lart sur la conversion lectromcanique travers les diffrents types de gnratrices utilises et les convertisseurs qui leur sont associs.